$ \newcommand{\undefined}{} \newcommand{\hfill}{} \newcommand{\qedhere}{\square} \newcommand{\qed}{\square} \newcommand{\ensuremath}[1]{#1} \newcommand{\bit}{\{0,1\}} \newcommand{\Bit}{\{-1,1\}} \newcommand{\Stab}{\mathbf{Stab}} \newcommand{\NS}{\mathbf{NS}} \newcommand{\ba}{\mathbf{a}} \newcommand{\bc}{\mathbf{c}} \newcommand{\bd}{\mathbf{d}} \newcommand{\be}{\mathbf{e}} \newcommand{\bh}{\mathbf{h}} \newcommand{\br}{\mathbf{r}} \newcommand{\bs}{\mathbf{s}} \newcommand{\bx}{\mathbf{x}} \newcommand{\by}{\mathbf{y}} \newcommand{\bz}{\mathbf{z}} \newcommand{\Var}{\mathbf{Var}} \newcommand{\dist}{\text{dist}} \newcommand{\norm}[1]{\\|#1\\|} \newcommand{\etal} \newcommand{\ie} \newcommand{\eg} \newcommand{\cf} \newcommand{\rank}{\text{rank}} \newcommand{\tr}{\text{tr}} \newcommand{\mor}{\text{Mor}} \newcommand{\hom}{\text{Hom}} \newcommand{\id}{\text{id}} \newcommand{\obj}{\text{obj}} \newcommand{\pr}{\text{pr}} \newcommand{\ker}{\text{ker}} \newcommand{\coker}{\text{coker}} \newcommand{\im}{\text{im}} \newcommand{\vol}{\text{vol}} \newcommand{\disc}{\text{disc}} \newcommand{\bbA}{\mathbb A} \newcommand{\bbB}{\mathbb B} \newcommand{\bbC}{\mathbb C} \newcommand{\bbD}{\mathbb D} \newcommand{\bbE}{\mathbb E} \newcommand{\bbF}{\mathbb F} \newcommand{\bbG}{\mathbb G} \newcommand{\bbH}{\mathbb H} \newcommand{\bbI}{\mathbb I} \newcommand{\bbJ}{\mathbb J} \newcommand{\bbK}{\mathbb K} \newcommand{\bbL}{\mathbb L} \newcommand{\bbM}{\mathbb M} \newcommand{\bbN}{\mathbb N} \newcommand{\bbO}{\mathbb O} \newcommand{\bbP}{\mathbb P} \newcommand{\bbQ}{\mathbb Q} \newcommand{\bbR}{\mathbb R} \newcommand{\bbS}{\mathbb S} \newcommand{\bbT}{\mathbb T} \newcommand{\bbU}{\mathbb U} \newcommand{\bbV}{\mathbb V} \newcommand{\bbW}{\mathbb W} \newcommand{\bbX}{\mathbb X} \newcommand{\bbY}{\mathbb Y} \newcommand{\bbZ}{\mathbb Z} \newcommand{\sA}{\mathscr A} \newcommand{\sB}{\mathscr B} \newcommand{\sC}{\mathscr C} \newcommand{\sD}{\mathscr D} \newcommand{\sE}{\mathscr E} \newcommand{\sF}{\mathscr F} \newcommand{\sG}{\mathscr G} \newcommand{\sH}{\mathscr H} \newcommand{\sI}{\mathscr I} \newcommand{\sJ}{\mathscr J} \newcommand{\sK}{\mathscr K} \newcommand{\sL}{\mathscr L} \newcommand{\sM}{\mathscr M} \newcommand{\sN}{\mathscr N} \newcommand{\sO}{\mathscr O} \newcommand{\sP}{\mathscr P} \newcommand{\sQ}{\mathscr Q} \newcommand{\sR}{\mathscr R} \newcommand{\sS}{\mathscr S} \newcommand{\sT}{\mathscr T} \newcommand{\sU}{\mathscr U} \newcommand{\sV}{\mathscr V} \newcommand{\sW}{\mathscr W} \newcommand{\sX}{\mathscr X} \newcommand{\sY}{\mathscr Y} \newcommand{\sZ}{\mathscr Z} \newcommand{\sfA}{\mathsf A} \newcommand{\sfB}{\mathsf B} \newcommand{\sfC}{\mathsf C} \newcommand{\sfD}{\mathsf D} \newcommand{\sfE}{\mathsf E} \newcommand{\sfF}{\mathsf F} \newcommand{\sfG}{\mathsf G} \newcommand{\sfH}{\mathsf H} \newcommand{\sfI}{\mathsf I} \newcommand{\sfJ}{\mathsf J} \newcommand{\sfK}{\mathsf K} \newcommand{\sfL}{\mathsf L} \newcommand{\sfM}{\mathsf M} \newcommand{\sfN}{\mathsf N} \newcommand{\sfO}{\mathsf O} \newcommand{\sfP}{\mathsf P} \newcommand{\sfQ}{\mathsf Q} \newcommand{\sfR}{\mathsf R} \newcommand{\sfS}{\mathsf S} \newcommand{\sfT}{\mathsf T} \newcommand{\sfU}{\mathsf U} \newcommand{\sfV}{\mathsf V} \newcommand{\sfW}{\mathsf W} \newcommand{\sfX}{\mathsf X} \newcommand{\sfY}{\mathsf Y} \newcommand{\sfZ}{\mathsf Z} \newcommand{\cA}{\mathcal A} \newcommand{\cB}{\mathcal B} \newcommand{\cC}{\mathcal C} \newcommand{\cD}{\mathcal D} \newcommand{\cE}{\mathcal E} \newcommand{\cF}{\mathcal F} \newcommand{\cG}{\mathcal G} \newcommand{\cH}{\mathcal H} \newcommand{\cI}{\mathcal I} \newcommand{\cJ}{\mathcal J} \newcommand{\cK}{\mathcal K} \newcommand{\cL}{\mathcal L} \newcommand{\cM}{\mathcal M} \newcommand{\cN}{\mathcal N} \newcommand{\cO}{\mathcal O} \newcommand{\cP}{\mathcal P} \newcommand{\cQ}{\mathcal Q} \newcommand{\cR}{\mathcal R} \newcommand{\cS}{\mathcal S} \newcommand{\cT}{\mathcal T} \newcommand{\cU}{\mathcal U} \newcommand{\cV}{\mathcal V} \newcommand{\cW}{\mathcal W} \newcommand{\cX}{\mathcal X} \newcommand{\cY}{\mathcal Y} \newcommand{\cZ}{\mathcal Z} \newcommand{\bfA}{\mathbf A} \newcommand{\bfB}{\mathbf B} \newcommand{\bfC}{\mathbf C} \newcommand{\bfD}{\mathbf D} \newcommand{\bfE}{\mathbf E} \newcommand{\bfF}{\mathbf F} \newcommand{\bfG}{\mathbf G} \newcommand{\bfH}{\mathbf H} \newcommand{\bfI}{\mathbf I} \newcommand{\bfJ}{\mathbf J} \newcommand{\bfK}{\mathbf K} \newcommand{\bfL}{\mathbf L} \newcommand{\bfM}{\mathbf M} \newcommand{\bfN}{\mathbf N} \newcommand{\bfO}{\mathbf O} \newcommand{\bfP}{\mathbf P} \newcommand{\bfQ}{\mathbf Q} \newcommand{\bfR}{\mathbf R} \newcommand{\bfS}{\mathbf S} \newcommand{\bfT}{\mathbf T} \newcommand{\bfU}{\mathbf U} \newcommand{\bfV}{\mathbf V} \newcommand{\bfW}{\mathbf W} \newcommand{\bfX}{\mathbf X} \newcommand{\bfY}{\mathbf Y} \newcommand{\bfZ}{\mathbf Z} \newcommand{\rmA}{\mathrm A} \newcommand{\rmB}{\mathrm B} \newcommand{\rmC}{\mathrm C} \newcommand{\rmD}{\mathrm D} \newcommand{\rmE}{\mathrm E} \newcommand{\rmF}{\mathrm F} \newcommand{\rmG}{\mathrm G} \newcommand{\rmH}{\mathrm H} \newcommand{\rmI}{\mathrm I} \newcommand{\rmJ}{\mathrm J} \newcommand{\rmK}{\mathrm K} \newcommand{\rmL}{\mathrm L} \newcommand{\rmM}{\mathrm M} \newcommand{\rmN}{\mathrm N} \newcommand{\rmO}{\mathrm O} \newcommand{\rmP}{\mathrm P} \newcommand{\rmQ}{\mathrm Q} \newcommand{\rmR}{\mathrm R} \newcommand{\rmS}{\mathrm S} \newcommand{\rmT}{\mathrm T} \newcommand{\rmU}{\mathrm U} \newcommand{\rmV}{\mathrm V} \newcommand{\rmW}{\mathrm W} \newcommand{\rmX}{\mathrm X} \newcommand{\rmY}{\mathrm Y} \newcommand{\rmZ}{\mathrm Z} \newcommand{\bb}{\mathbf{b}} \newcommand{\bv}{\mathbf{v}} \newcommand{\bw}{\mathbf{w}} \newcommand{\bx}{\mathbf{x}} \newcommand{\by}{\mathbf{y}} \newcommand{\bz}{\mathbf{z}} \newcommand{\paren}[1]{( #1 )} \newcommand{\Paren}[1]{\left( #1 \right)} \newcommand{\bigparen}[1]{\bigl( #1 \bigr)} \newcommand{\Bigparen}[1]{\Bigl( #1 \Bigr)} \newcommand{\biggparen}[1]{\biggl( #1 \biggr)} \newcommand{\Biggparen}[1]{\Biggl( #1 \Biggr)} \newcommand{\abs}[1]{\lvert #1 \rvert} \newcommand{\Abs}[1]{\left\lvert #1 \right\rvert} \newcommand{\bigabs}[1]{\bigl\lvert #1 \bigr\rvert} \newcommand{\Bigabs}[1]{\Bigl\lvert #1 \Bigr\rvert} \newcommand{\biggabs}[1]{\biggl\lvert #1 \biggr\rvert} \newcommand{\Biggabs}[1]{\Biggl\lvert #1 \Biggr\rvert} \newcommand{\card}[1]{\left| #1 \right|} \newcommand{\Card}[1]{\left\lvert #1 \right\rvert} \newcommand{\bigcard}[1]{\bigl\lvert #1 \bigr\rvert} \newcommand{\Bigcard}[1]{\Bigl\lvert #1 \Bigr\rvert} \newcommand{\biggcard}[1]{\biggl\lvert #1 \biggr\rvert} \newcommand{\Biggcard}[1]{\Biggl\lvert #1 \Biggr\rvert} \newcommand{\norm}[1]{\lVert #1 \rVert} \newcommand{\Norm}[1]{\left\lVert #1 \right\rVert} \newcommand{\bignorm}[1]{\bigl\lVert #1 \bigr\rVert} \newcommand{\Bignorm}[1]{\Bigl\lVert #1 \Bigr\rVert} \newcommand{\biggnorm}[1]{\biggl\lVert #1 \biggr\rVert} \newcommand{\Biggnorm}[1]{\Biggl\lVert #1 \Biggr\rVert} \newcommand{\iprod}[1]{\langle #1 \rangle} \newcommand{\Iprod}[1]{\left\langle #1 \right\rangle} \newcommand{\bigiprod}[1]{\bigl\langle #1 \bigr\rangle} \newcommand{\Bigiprod}[1]{\Bigl\langle #1 \Bigr\rangle} \newcommand{\biggiprod}[1]{\biggl\langle #1 \biggr\rangle} \newcommand{\Biggiprod}[1]{\Biggl\langle #1 \Biggr\rangle} \newcommand{\set}[1]{\lbrace #1 \rbrace} \newcommand{\Set}[1]{\left\lbrace #1 \right\rbrace} \newcommand{\bigset}[1]{\bigl\lbrace #1 \bigr\rbrace} \newcommand{\Bigset}[1]{\Bigl\lbrace #1 \Bigr\rbrace} \newcommand{\biggset}[1]{\biggl\lbrace #1 \biggr\rbrace} \newcommand{\Biggset}[1]{\Biggl\lbrace #1 \Biggr\rbrace} \newcommand{\bracket}[1]{\lbrack #1 \rbrack} \newcommand{\Bracket}[1]{\left\lbrack #1 \right\rbrack} \newcommand{\bigbracket}[1]{\bigl\lbrack #1 \bigr\rbrack} \newcommand{\Bigbracket}[1]{\Bigl\lbrack #1 \Bigr\rbrack} \newcommand{\biggbracket}[1]{\biggl\lbrack #1 \biggr\rbrack} \newcommand{\Biggbracket}[1]{\Biggl\lbrack #1 \Biggr\rbrack} \newcommand{\ucorner}[1]{\ulcorner #1 \urcorner} \newcommand{\Ucorner}[1]{\left\ulcorner #1 \right\urcorner} \newcommand{\bigucorner}[1]{\bigl\ulcorner #1 \bigr\urcorner} \newcommand{\Bigucorner}[1]{\Bigl\ulcorner #1 \Bigr\urcorner} \newcommand{\biggucorner}[1]{\biggl\ulcorner #1 \biggr\urcorner} \newcommand{\Biggucorner}[1]{\Biggl\ulcorner #1 \Biggr\urcorner} \newcommand{\ceil}[1]{\lceil #1 \rceil} \newcommand{\Ceil}[1]{\left\lceil #1 \right\rceil} \newcommand{\bigceil}[1]{\bigl\lceil #1 \bigr\rceil} \newcommand{\Bigceil}[1]{\Bigl\lceil #1 \Bigr\rceil} \newcommand{\biggceil}[1]{\biggl\lceil #1 \biggr\rceil} \newcommand{\Biggceil}[1]{\Biggl\lceil #1 \Biggr\rceil} \newcommand{\floor}[1]{\lfloor #1 \rfloor} \newcommand{\Floor}[1]{\left\lfloor #1 \right\rfloor} \newcommand{\bigfloor}[1]{\bigl\lfloor #1 \bigr\rfloor} \newcommand{\Bigfloor}[1]{\Bigl\lfloor #1 \Bigr\rfloor} \newcommand{\biggfloor}[1]{\biggl\lfloor #1 \biggr\rfloor} \newcommand{\Biggfloor}[1]{\Biggl\lfloor #1 \Biggr\rfloor} \newcommand{\lcorner}[1]{\llcorner #1 \lrcorner} \newcommand{\Lcorner}[1]{\left\llcorner #1 \right\lrcorner} \newcommand{\biglcorner}[1]{\bigl\llcorner #1 \bigr\lrcorner} \newcommand{\Biglcorner}[1]{\Bigl\llcorner #1 \Bigr\lrcorner} \newcommand{\bigglcorner}[1]{\biggl\llcorner #1 \biggr\lrcorner} \newcommand{\Bigglcorner}[1]{\Biggl\llcorner #1 \Biggr\lrcorner} \newcommand{\ket}[1]{| #1 \rangle} \newcommand{\bra}[1]{\langle #1 |} \newcommand{\braket}[2]{\langle #1 | #2 \rangle} \newcommand{\ketbra}[1]{| #1 \rangle\langle #1 |} \newcommand{\e}{\varepsilon} \newcommand{\eps}{\varepsilon} \newcommand{\from}{\colon} \newcommand{\super}[2]{#1^{(#2)}} \newcommand{\varsuper}[2]{#1^{\scriptscriptstyle (#2)}} \newcommand{\tensor}{\otimes} \newcommand{\eset}{\emptyset} \newcommand{\sse}{\subseteq} \newcommand{\sst}{\substack} \newcommand{\ot}{\otimes} \newcommand{\Esst}[1]{\bbE_{\substack{#1}}} \newcommand{\vbig}{\vphantom{\bigoplus}} \newcommand{\seteq}{\mathrel{\mathop:}=} \newcommand{\defeq}{\stackrel{\mathrm{def}}=} \newcommand{\Mid}{\mathrel{}\middle|\mathrel{}} \newcommand{\Ind}{\mathbf 1} \newcommand{\bits}{\{0,1\}} \newcommand{\sbits}{\{\pm 1\}} \newcommand{\R}{\mathbb R} \newcommand{\Rnn}{\R_{\ge 0}} \newcommand{\N}{\mathbb N} \newcommand{\Z}{\mathbb Z} \newcommand{\Q}{\mathbb Q} \newcommand{\C}{\mathbb C} \newcommand{\A}{\mathbb A} \newcommand{\Real}{\mathbb R} \newcommand{\mper}{\,.} \newcommand{\mcom}{\,,} \DeclareMathOperator{\Id}{Id} \DeclareMathOperator{\cone}{cone} \DeclareMathOperator{\vol}{vol} \DeclareMathOperator{\val}{val} \DeclareMathOperator{\opt}{opt} \DeclareMathOperator{\Opt}{Opt} \DeclareMathOperator{\Val}{Val} \DeclareMathOperator{\LP}{LP} \DeclareMathOperator{\SDP}{SDP} \DeclareMathOperator{\Tr}{Tr} \DeclareMathOperator{\Inf}{Inf} \DeclareMathOperator{\size}{size} \DeclareMathOperator{\poly}{poly} \DeclareMathOperator{\polylog}{polylog} \DeclareMathOperator{\min}{min} \DeclareMathOperator{\max}{max} \DeclareMathOperator{\argmax}{arg\,max} \DeclareMathOperator{\argmin}{arg\,min} \DeclareMathOperator{\qpoly}{qpoly} \DeclareMathOperator{\qqpoly}{qqpoly} \DeclareMathOperator{\conv}{conv} \DeclareMathOperator{\Conv}{Conv} \DeclareMathOperator{\supp}{supp} \DeclareMathOperator{\sign}{sign} \DeclareMathOperator{\perm}{perm} \DeclareMathOperator{\mspan}{span} \DeclareMathOperator{\mrank}{rank} \DeclareMathOperator{\E}{\mathbb E} \DeclareMathOperator{\pE}{\tilde{\mathbb E}} \DeclareMathOperator{\Pr}{\mathbb P} \DeclareMathOperator{\Span}{Span} \DeclareMathOperator{\Cone}{Cone} \DeclareMathOperator{\junta}{junta} \DeclareMathOperator{\NSS}{NSS} \DeclareMathOperator{\SA}{SA} \DeclareMathOperator{\SOS}{SOS} \DeclareMathOperator{\Stab}{\mathbf Stab} \DeclareMathOperator{\Det}{\textbf{Det}} \DeclareMathOperator{\Perm}{\textbf{Perm}} \DeclareMathOperator{\Sym}{\textbf{Sym}} \DeclareMathOperator{\Pow}{\textbf{Pow}} \DeclareMathOperator{\Gal}{\textbf{Gal}} \DeclareMathOperator{\Aut}{\textbf{Aut}} \newcommand{\iprod}[1]{\langle #1 \rangle} \newcommand{\cE}{\mathcal{E}} \newcommand{\E}{\mathbb{E}} \newcommand{\pE}{\tilde{\mathbb{E}}} \newcommand{\N}{\mathbb{N}} \renewcommand{\P}{\mathcal{P}} \notag $
$ \newcommand{\sleq}{\ensuremath{\preceq}} \newcommand{\sgeq}{\ensuremath{\succeq}} \newcommand{\diag}{\ensuremath{\mathrm{diag}}} \newcommand{\support}{\ensuremath{\mathrm{support}}} \newcommand{\zo}{\ensuremath{\{0,1\}}} \newcommand{\pmo}{\ensuremath{\{\pm 1\}}} \newcommand{\uppersos}{\ensuremath{\overline{\mathrm{sos}}}} \newcommand{\lambdamax}{\ensuremath{\lambda_{\mathrm{max}}}} \newcommand{\rank}{\ensuremath{\mathrm{rank}}} \newcommand{\Mslow}{\ensuremath{M_{\mathrm{slow}}}} \newcommand{\Mfast}{\ensuremath{M_{\mathrm{fast}}}} \newcommand{\Mdiag}{\ensuremath{M_{\mathrm{diag}}}} \newcommand{\Mcross}{\ensuremath{M_{\mathrm{cross}}}} \newcommand{\eqdef}{\ensuremath{ =^{def}}} \newcommand{\threshold}{\ensuremath{\mathrm{threshold}}} \newcommand{\vbls}{\ensuremath{\mathrm{vbls}}} \newcommand{\cons}{\ensuremath{\mathrm{cons}}} \newcommand{\edges}{\ensuremath{\mathrm{edges}}} \newcommand{\cl}{\ensuremath{\mathrm{cl}}} \newcommand{\xor}{\ensuremath{\oplus}} \newcommand{\1}{\ensuremath{\mathrm{1}}} \notag $
$ \newcommand{\transpose}[1]{\ensuremath{#1{}^{\mkern-2mu\intercal}}} \newcommand{\dyad}[1]{\ensuremath{#1#1{}^{\mkern-2mu\intercal}}} \newcommand{\nchoose}[1]{\ensuremath} \newcommand{\generated}[1]{\ensuremath{\langle #1 \rangle}} \notag $
$ \newcommand{\eqdef}{\mathbin{\stackrel{\rm def}{=}}} \newcommand{\R} % real numbers \newcommand{\N}} % natural numbers \newcommand{\Z} % integers \newcommand{\F} % a field \newcommand{\Q} % the rationals \newcommand{\C}{\mathbb{C}} % the complexes \newcommand{\poly}} \newcommand{\polylog}} \newcommand{\loglog}}} \newcommand{\zo}{\{0,1\}} \newcommand{\suchthat} \newcommand{\pr}[1]{\Pr\left[#1\right]} \newcommand{\deffont}{\em} \newcommand{\getsr}{\mathbin{\stackrel{\mbox{\tiny R}}{\gets}}} \newcommand{\Exp}{\mathop{\mathrm E}\displaylimits} % expectation \newcommand{\Var}{\mathop{\mathrm Var}\displaylimits} % variance \newcommand{\xor}{\oplus} \newcommand{\GF}{\mathrm{GF}} \newcommand{\eps}{\varepsilon} \notag $
$ \newcommand{\class}[1]{\mathbf{#1}} \newcommand{\coclass}[1]{\mathbf{co\mbox{-}#1}} % and their complements \newcommand{\BPP}{\class{BPP}} \newcommand{\NP}{\class{NP}} \newcommand{\RP}{\class{RP}} \newcommand{\coRP}{\coclass{RP}} \newcommand{\ZPP}{\class{ZPP}} \newcommand{\BQP}{\class{BQP}} \newcommand{\FP}{\class{FP}} \newcommand{\QP}{\class{QuasiP}} \newcommand{\VF}{\class{VF}} \newcommand{\VBP}{\class{VBP}} \newcommand{\VP}{\class{VP}} \newcommand{\VNP}{\class{VNP}} \newcommand{\RNC}{\class{RNC}} \newcommand{\RL}{\class{RL}} \newcommand{\BPL}{\class{BPL}} \newcommand{\coRL}{\coclass{RL}} \newcommand{\IP}{\class{IP}} \newcommand{\AM}{\class{AM}} \newcommand{\MA}{\class{MA}} \newcommand{\QMA}{\class{QMA}} \newcommand{\SBP}{\class{SBP}} \newcommand{\coAM}{\class{coAM}} \newcommand{\coMA}{\class{coMA}} \renewcommand{\P}{\class{P}} \newcommand\prBPP{\class{prBPP}} \newcommand\prRP{\class{prRP}} \newcommand\prP{\class{prP}} \newcommand{\Ppoly}{\class{P/poly}} \newcommand{\NPpoly}{\class{NP/poly}} \newcommand{\coNPpoly}{\class{coNP/poly}} \newcommand{\DTIME}{\class{DTIME}} \newcommand{\TIME}{\class{TIME}} \newcommand{\SIZE}{\class{SIZE}} \newcommand{\SPACE}{\class{SPACE}} \newcommand{\ETIME}{\class{E}} \newcommand{\BPTIME}{\class{BPTIME}} \newcommand{\RPTIME}{\class{RPTIME}} \newcommand{\ZPTIME}{\class{ZPTIME}} \newcommand{\EXP}{\class{EXP}} \newcommand{\ZPEXP}{\class{ZPEXP}} \newcommand{\RPEXP}{\class{RPEXP}} \newcommand{\BPEXP}{\class{BPEXP}} \newcommand{\SUBEXP}{\class{SUBEXP}} \newcommand{\NTIME}{\class{NTIME}} \newcommand{\NL}{\class{NL}} \renewcommand{\L}{\class{L}} \newcommand{\NQP}{\class{NQP}} \newcommand{\NEXP}{\class{NEXP}} \newcommand{\coNEXP}{\coclass{NEXP}} \newcommand{\NPSPACE}{\class{NPSPACE}} \newcommand{\PSPACE}{\class{PSPACE}} \newcommand{\NSPACE}{\class{NSPACE}} \newcommand{\coNSPACE}{\coclass{NSPACE}} \newcommand{\coL}{\coclass{L}} \newcommand{\coP}{\coclass{P}} \newcommand{\coNP}{\coclass{NP}} \newcommand{\coNL}{\coclass{NL}} \newcommand{\coNPSPACE}{\coclass{NPSPACE}} \newcommand{\APSPACE}{\class{APSPACE}} \newcommand{\LINSPACE}{\class{LINSPACE}} \newcommand{\qP}{\class{\tilde{P}}} \newcommand{\PH}{\class{PH}} \newcommand{\EXPSPACE}{\class{EXPSPACE}} \newcommand{\SigmaTIME}[1]{\class{\Sigma_{#1}TIME}} \newcommand{\PiTIME}[1]{\class{\Pi_{#1}TIME}} \newcommand{\SigmaP}[1]{\class{\Sigma_{#1}P}} \newcommand{\PiP}[1]{\class{\Pi_{#1}P}} \newcommand{\DeltaP}[1]{\class{\Delta_{#1}P}} \newcommand{\ATIME}{\class{ATIME}} \newcommand{\ASPACE}{\class{ASPACE}} \newcommand{\AP}{\class{AP}} \newcommand{\AL}{\class{AL}} \newcommand{\APSPACE}{\class{APSPACE}} \newcommand{\VNC}[1]{\class{VNC^{#1}}} \newcommand{\NC}[1]{\class{NC^{#1}}} \newcommand{\AC}[1]{\class{AC^{#1}}} \newcommand{\ACC}[1]{\class{ACC^{#1}}} \newcommand{\TC}[1]{\class{TC^{#1}}} \newcommand{\ShP}{\class{\# P}} \newcommand{\PaP}{\class{\oplus P}} \newcommand{\PCP}{\class{PCP}} \newcommand{\kMIP}[1]{\class{#1\mbox{-}MIP}} \newcommand{\MIP}{\class{MIP}} $
$ \newcommand{\textprob}[1]{\text{#1}} \newcommand{\mathprob}[1]{\textbf{#1}} \newcommand{\Satisfiability}{\textprob{Satisfiability}} \newcommand{\SAT}{\textprob{SAT}} \newcommand{\TSAT}{\textprob{3SAT}} \newcommand{\USAT}{\textprob{USAT}} \newcommand{\UNSAT}{\textprob{UNSAT}} \newcommand{\QPSAT}{\textprob{QPSAT}} \newcommand{\TQBF}{\textprob{TQBF}} \newcommand{\LinProg}{\textprob{Linear Programming}} \newcommand{\LP}{\mathprob{LP}} \newcommand{\Factor}{\textprob{Factoring}} \newcommand{\CircVal}{\textprob{Circuit Value}} \newcommand{\CVAL}{\mathprob{CVAL}} \newcommand{\CircSat}{\textprob{Circuit Satisfiability}} \newcommand{\CSAT}{\textprob{CSAT}} \newcommand{\CycleCovers}{\textprob{Cycle Covers}} \newcommand{\MonCircVal}{\textprob{Monotone Circuit Value}} \newcommand{\Reachability}{\textprob{Reachability}} \newcommand{\Unreachability}{\textprob{Unreachability}} \newcommand{\RCH}{\mathprob{RCH}} \newcommand{\BddHalt}{\textprob{Bounded Halting}} \newcommand{\BH}{\mathprob{BH}} \newcommand{\DiscreteLog}{\textprob{Discrete Log}} \newcommand{\REE}{\mathprob{REE}} \newcommand{\QBF}{\mathprob{QBF}} \newcommand{\MCSP}{\mathprob{MCSP}} \newcommand{\GGEO}{\mathprob{GGEO}} \newcommand{\CKTMIN}{\mathprob{CKT-MIN}} \newcommand{\MINCKT}{\mathprob{MIN-CKT}} \newcommand{\IdentityTest}{\textprob{Identity Testing}} \newcommand{\Majority}{\textprob{Majority}} \newcommand{\CountIndSets}{\textprob{\#Independent Sets}} \newcommand{\Parity}{\textprob{Parity}} \newcommand{\Clique}{\textprob{Clique}} \newcommand{\CountCycles}{\textprob{#Cycles}} \newcommand{\CountPerfMatchings}{\textprob{\#Perfect Matchings}} \newcommand{\CountMatchings}{\textprob{\#Matchings}} \newcommand{\CountMatch}{\mathprob{\#Matchings}} \newcommand{\ECSAT}{\mathprob{E#SAT}} \newcommand{\ShSAT}{\mathprob{#SAT}} \newcommand{\ShTSAT}{\mathprob{#3SAT}} \newcommand{\HamCycle}{\textprob{Hamiltonian Cycle}} \newcommand{\Permanent}{\textprob{Permanent}} \newcommand{\ModPermanent}{\textprob{Modular Permanent}} \newcommand{\GraphNoniso}{\textprob{Graph Nonisomorphism}} \newcommand{\GI}{\mathprob{GI}} \newcommand{\GNI}{\mathprob{GNI}} \newcommand{\GraphIso}{\textprob{Graph Isomorphism}} \newcommand{\QuantBoolForm}{\textprob{Quantified Boolean Formulae}} \newcommand{\GenGeography}{\textprob{Generalized Geography}} \newcommand{\MAXTSAT}{\mathprob{Max3SAT}} \newcommand{\GapMaxTSAT}{\mathprob{GapMax3SAT}} \newcommand{\ELIN}{\mathprob{E3LIN2}} \newcommand{\CSP}{\mathprob{CSP}} \newcommand{\Lin}{\mathprob{Lin}} \newcommand{\ONE}{\mathbf{ONE}} \newcommand{\ZERO}{\mathbf{ZERO}} \newcommand{\yes} \newcommand{\no} $
Back to blog

Visit Day @ UCSD

UC San Diego(UCSD)位於美國西南角靠太平洋和墨西哥的溫暖地區,擁有龐大且diverse的理論CS團隊,和數學系也有緊密的合作關係,雖然學校排名看起來普通,但是據他們所說,這幾年整個學校有往前衝刺的跡象。

參訪流水帳

第一天

San Diego完全是個跟紐約不同的世界,除了天氣之外,景色也很不同,樹木都是綠的,建築物風格也很不同,屋頂大多是磚塊色,然後土黃的身體。而且可以明顯感覺到這邊南美的人很多,像是載我的司機應該就是,他講話我幾乎都要聽第二遍才懂,所以他後來也懶得跟我聊了。

旅館沒有網路上看的奢華,但是也蠻不錯,住的是四人房,和一個北大的共用。東西放一放後我就出去覓食了。繞了一小圈,最後去附近的一個咖啡店,點了起司雞肉三明治還有espresso,都還蠻不錯,三明治有到那個價錢的水準,料很多也很好吃,可惜之後沒有機會,不然還會想再去。

離開咖啡店到集合之前先去海邊繞了一趟,看到可愛的海豹還有很多海鷗,海豹曬太陽還有扭動的樣子真的很療癒,旁邊也有很多小朋友在玩耍,不過好像沒有人敢碰他們就是了。

六點大家從旅館大廳集合出發,發現人意外的很少,後來問一問也才知道UCSD的CS每年Ph.D.生大概就二三十個而已,錄取的大概就是兩到三倍的數量。基本上真強者好像不太會申請UCSD,在Princeton遇到的所有理論CS學生都沒有出現在這裡,聊天時也很少遇到同時有上很前面學校的。

吃飯不小心坐到整桌新生都是中國人,所以整個就比之前在Princeton自在很多,不知道是因為大家都一樣沒那麼超級會聊,還是自己有進步了。因為今天沒有分group坐,所以遇到很多來自不同領域的學長學姊,能夠聽聽不同領域的人的東西也蠻有趣的。

吃完後八點半左右回旅館,然後在大廳和幾個中國人聊天,感想基本上就是覺得姚班真的是怪物訓練機,連北大很厲害的學生也是完全不能比。而且他們都想蠻多的,不見得是自己想做什麼,但是把很多可能性都考慮得很清楚,聊一聊還蠻有趣的。

第二天

UCSD的行程總共有一天半,都是要早上八點在旅館lobby集合然後搭遊覽車去系館吃早餐。今天是邊吃早餐邊聽系所的整體介紹,大致上讓我的感覺是圍繞在這邊曾經有哪些很猛的研究,還有San Diego是個多棒的城市,不過都沒什麼提到理論的研究XD結束後就開始1-1的行程。這邊的visit讓我覺得比Princeton好的一點是會安排和這邊Ph.D.生一對一的聊天,這實在是個蠻不錯的機會讓我們對學校還有老師有不同角度的了解。

首先先跟一個來自上海交大的Ph.D.生聊,用中文還是爽快多,他就用白板跟我介紹他在做的題目還有方向,可以看得出來他對自己的領域很熟而且也做得很好。基本上他做的是很底層的boolean function analysis,處理一些很根本open的conjecture,像是noise stability還有decision tree深度跟 circuit lower bound之類的關係,算是建立一些重要的數學工具。而他也做得很不錯,第二年就上STOC還是FOCS,現在好像有七篇paper了。聽他說和他老闆Shachar Lovett的互動還蠻不錯的,讓我對UCSD有了很好的第一印象。

後來就跟Shachar Lovett聊天,果然比較有經驗後,現在就比較不會緊張,於是就東扯西聊了一番。主要先聊了一下boolean function analysis這塊,他是說現在基本上大家會的都還是跳脫不出switching lemma的範疇,頂多是一些延伸而已,但是這樣的技術能做到的無法達到optimal,所以大家都在努力找新方向,因此基本上這個方向是蠻重要也很open但是超級難。後來也聊了一下additive combinatorics,對他來說這就是個數學工具幫助我們處理一些不具有代數結構,但是有很類似的東西,特別是關於randomness和structure的關係。不過都是些很high-level的閒聊,所以還是要實際學了才能更深刻的感受吧!這次回台灣後就要好好開始跟課還有看看那些survey papers了。

下一個老師是Mohan Paturi,是這邊比較長老級的,後來聽有些學生說他已經半退休的狀態。感覺他聽到我有Princeton的offer之後就沒有很認真的跟我聊,大概覺得我不會過來吧。跟他聊的內容就比較沒有令我比較印象深刻的東西,我們兩個都很急著要去吃中餐吧。

中午吃還不錯的faculty club,不過聽說平常學校的食物很難吃…

下午又是一連串的1-1行程,和一些學生聊之外還有跟一個ML的老師聊到。這個ML老師雖然知道我一定不會跟她還是很親切地跟我聊很多,然後提到了GAN(Generative Adversarial Network),好像現在做偏理論一點點的ML人都蠻注意這一塊的。她蠻有意思的把crypto和ML做了連結,說她覺得這兩個領域都像是說給你一些目標然後要去達成,過程中modeling很重要。然後她覺得complexity就比較不是這樣,所以她比較沒有感覺。我算是部分同意部分反對吧,必較complexity很重要的一部分也是在model計算這件事情,只不過可以發展比較完全了一點點,所以很多人可以直接在處理好的定義下做事情吧。

晚上到一個海邊的餐廳,也是在學校裡頭,餐廳有個露天區域,就可以直接看到一望無際的海,很多人衝浪,實在很愜意。後來又跟那個中國學長聊,希望之後如果沒有選這邊也還有機會來拜訪。

第三天

今天也是七點半起床,然後八點check out,九點左右到系館。不知道為什麼早上一直很想睡覺,而且早餐的咖啡很難喝,所以在第一個meeting前又去系館門口買了杯卡布奇諾,結果更難喝⋯

第一個教授是特別從UCB回來和新生meeting的Russell Impagliazzo,是我一開始對UCSD印象最深也最感興趣的教授。之前看一些演講影片對他的印象就是個科學怪人,講話很跳然後有很多不一樣的想法,前一天和學生聊也是聽到他們會把Russell當成oracle來用。結果他遲到了快十分鐘。走路一搖一擺的很可愛,手中拿著一本書和汽水,匆匆忙忙地跟我說抱歉,他還差點找不到辦公室的鑰匙。他的辦公室超亂,到處都是paper還有汽水罐,一屁股坐下來後就直接問我對什麼有興趣,於是就開始亂聊了起來。因為我個人對於他在fine-grained complexity那邊的研究比較沒那麼感興趣,所以主要問他關於derandomization還有circuit lower bound之類的東西,不過他似乎最近做比較少這邊,主要是覺得這塊大家都有點卡住了吧。所以他就提了一些最近和學生在做一個circuit lower bound和learning關係的研究。主要的想法是跟PRG扯上關係,不過他一副不太願意跟我說細節的樣子,大概因為是個ongoing work吧。

下一個教授是Daniele Micciancio,是一個口音有點重但是蠻親切的中年老師,主要的領域是在lattice,光是他念lattice的方式就很有韻味。因為彥霖跟他做得很相關,所以有先和他討論一些可以問的問題,例如說他是怎麼思考high-dimensional的lattice,還有smoothing parameter的發展等等。不過Daniel的回答實在讓我們這些平凡人很吐血,他就說一開始當然會不習慣,但是做久就沒問題了,沒有什麼特別的訣竅…比較有趣的是他說用在lattice的harmonic analysis最當初是數學家寫了一個相關的paper,超短,很難懂,也是隔了一陣子才被CS的人發現拿來用。於是他當初看到有關,就想說學一學,然後就變專家了…後來發現他是Salil在MIT應數的博班同學,難怪把數學都講的跟玩具一樣簡單…不過聊完後也讓我感覺到,基本的數學學習能力也是在博班要學習很重要的一部分,畢竟你不可能在五年把所有該學的數學都學完,甚至之後還要自己發明數學,因此能夠有自我開發學習的能力很重要,需要學習不靠老師和學校也可以自己學起來。

最後meet的一個老師是數學系的Sam Buss,是個和藹可親的老人。好像比較資深的老師對於這種場合都很有自己一套的進行方式,他就先問問我做過什麼對什麼有興趣,然後說說他的,還有介紹一下數學系和理論CS這邊的合作狀況。他基本上是在做proof complexity,是個我真的幾乎不懂的領域,只有之前因為修過model theory所以對於什麼first order logic和incompleteness theorem有ㄧ點概念。Proof complexity這邊主要想要的是從proof system的角度來試圖證明$P\neq NP$。一個最遠大的目標就是證明所有complete且sound的proof system都無法在polynomially many step證明一個NP-complete的問題,例如3-SAT。然而現在人們會做得非常侷限,基本上目前有的separation只有在一種叫做resolution的proof system,想法很簡單,就是把$k$-SAT的clauses們倆倆合併直到不能為止。不用花太多公夫可以證明resolution是complete且sound然後對於$\NP$有個exponential upper bound,而也有人找到一個exponential lower bound for $k$-SAT根據鴿籠原理。不過這樣的結果距離真正有用還差非常遠就是了…

中午是到一家學校裡面的餐廳,在十五樓,原本應該要可以看到海,不過霧太大,所以都看不到。吃飯的時候有另外一個學長跟我講他的研究,也是那個我比較有興趣的教授的學生。他做的主要是additive combinatorics裡面和pseudorandomness有關的研究。基本的問題像是考慮在$\mathbf{GF}(2^n)$中random的集合中會不會有包含夠大的subspace,或是多少的subspace等等。這邊的想法就是說subspace是在$\mathbf{GF}(2^n)$比較有結構的東西,而他們關注的就是在怎樣的random之下可以有足夠可以利用的結構。不過他是沒有跟我講太多實際上的連結,之後回台灣再來好好看那兩篇TCS和additive combinatorics之間關係的survey。

吃完後休息一下後來就有巴士載我們到飛機場,車上和一個印度學生聊,發現他是個猛哥,前面的學校好像只有Princeton沒有(也不知道是不是沒有申請),最後要去MIT,不過他的領域是系統,跟我很不一樣。兩個人聊天還是比較容易些,所以跟他閒聊了不少,總之我們都覺得還是學習環境和強度以及適合的老師比較重要,而不是這邊很愛強調的天氣吧XD而他也有提到蠻有趣的一點,他說印度那邊的大學生,有個神秘的習慣就是會大量寄信去找國外的教授一起做研究,像他當初就是這樣跟一個MIT的教授,然後蠻合的來所以之後想要繼續合作。這樣的好壞也許見仁見智,但是感覺上致少是給自己多一些機會。

參訪心得

整體來說的感覺是,UCSD的theory group比Princeton diverse一點,尤其是和數學系的老師(特別是combinatorics和logic)合作密切,而且有個聊得很合說中文的學長還是有差一些。而且透過1-1和學生的聊天,還是可以更瞭解學校還有老師,於是我在第二天晚上就馬上寄信給下一間學校要求要和學生聊天了。這邊不錯的值得跟的老師大概就是Shachar了吧,另外幾個是很適合當作聊天用的,不過其中有個學生跟我偷偷說如果他是我會選Princeton XD。他的理由是覺得Princeton那邊厲害的postdoc比較多,他覺得Ph.D.生可以跟postdoc學到很多東西,是和跟老師學不到的。聽完後覺得蠻有道理的,不過這大概是當其他條件都差不多的時候才要考量的吧。

和Ph.D.生的互動

這次因為和比較多學生聊到,有幾個點讓我特別想要提一下。

總結

這次UCSD的visit下來,感受到這邊雖然比較diverse一點,然後厲害的學生還是不少,但是感覺比較沒有主要的方向就是了,整個風格看起來比較隨性。此外這邊真的讓我覺得想跟的老師大概就只有一個(Shachar),所以跟Princeton比起來還是有段距離。不過這兩間學校下來,實在對於一些大方向的東西有多一些的瞭解認識,也更知道自己有哪些地方需要補強。