$
\newcommand{\undefined}{}
\newcommand{\hfill}{}
\newcommand{\qedhere}{\square}
\newcommand{\qed}{\square}
\newcommand{\ensuremath}[1]{#1}
\newcommand{\bit}{\{0,1\}}
\newcommand{\Bit}{\{-1,1\}}
\newcommand{\Stab}{\mathbf{Stab}}
\newcommand{\NS}{\mathbf{NS}}
\newcommand{\ba}{\mathbf{a}}
\newcommand{\bc}{\mathbf{c}}
\newcommand{\bd}{\mathbf{d}}
\newcommand{\be}{\mathbf{e}}
\newcommand{\bh}{\mathbf{h}}
\newcommand{\br}{\mathbf{r}}
\newcommand{\bs}{\mathbf{s}}
\newcommand{\bx}{\mathbf{x}}
\newcommand{\by}{\mathbf{y}}
\newcommand{\bz}{\mathbf{z}}
\newcommand{\Var}{\mathbf{Var}}
\newcommand{\dist}{\text{dist}}
\newcommand{\norm}[1]{\\|#1\\|}
\newcommand{\etal}
\newcommand{\ie}
\newcommand{\eg}
\newcommand{\cf}
\newcommand{\rank}{\text{rank}}
\newcommand{\tr}{\text{tr}}
\newcommand{\mor}{\text{Mor}}
\newcommand{\hom}{\text{Hom}}
\newcommand{\id}{\text{id}}
\newcommand{\obj}{\text{obj}}
\newcommand{\pr}{\text{pr}}
\newcommand{\ker}{\text{ker}}
\newcommand{\coker}{\text{coker}}
\newcommand{\im}{\text{im}}
\newcommand{\vol}{\text{vol}}
\newcommand{\disc}{\text{disc}}
\newcommand{\bbA}{\mathbb A}
\newcommand{\bbB}{\mathbb B}
\newcommand{\bbC}{\mathbb C}
\newcommand{\bbD}{\mathbb D}
\newcommand{\bbE}{\mathbb E}
\newcommand{\bbF}{\mathbb F}
\newcommand{\bbG}{\mathbb G}
\newcommand{\bbH}{\mathbb H}
\newcommand{\bbI}{\mathbb I}
\newcommand{\bbJ}{\mathbb J}
\newcommand{\bbK}{\mathbb K}
\newcommand{\bbL}{\mathbb L}
\newcommand{\bbM}{\mathbb M}
\newcommand{\bbN}{\mathbb N}
\newcommand{\bbO}{\mathbb O}
\newcommand{\bbP}{\mathbb P}
\newcommand{\bbQ}{\mathbb Q}
\newcommand{\bbR}{\mathbb R}
\newcommand{\bbS}{\mathbb S}
\newcommand{\bbT}{\mathbb T}
\newcommand{\bbU}{\mathbb U}
\newcommand{\bbV}{\mathbb V}
\newcommand{\bbW}{\mathbb W}
\newcommand{\bbX}{\mathbb X}
\newcommand{\bbY}{\mathbb Y}
\newcommand{\bbZ}{\mathbb Z}
\newcommand{\sA}{\mathscr A}
\newcommand{\sB}{\mathscr B}
\newcommand{\sC}{\mathscr C}
\newcommand{\sD}{\mathscr D}
\newcommand{\sE}{\mathscr E}
\newcommand{\sF}{\mathscr F}
\newcommand{\sG}{\mathscr G}
\newcommand{\sH}{\mathscr H}
\newcommand{\sI}{\mathscr I}
\newcommand{\sJ}{\mathscr J}
\newcommand{\sK}{\mathscr K}
\newcommand{\sL}{\mathscr L}
\newcommand{\sM}{\mathscr M}
\newcommand{\sN}{\mathscr N}
\newcommand{\sO}{\mathscr O}
\newcommand{\sP}{\mathscr P}
\newcommand{\sQ}{\mathscr Q}
\newcommand{\sR}{\mathscr R}
\newcommand{\sS}{\mathscr S}
\newcommand{\sT}{\mathscr T}
\newcommand{\sU}{\mathscr U}
\newcommand{\sV}{\mathscr V}
\newcommand{\sW}{\mathscr W}
\newcommand{\sX}{\mathscr X}
\newcommand{\sY}{\mathscr Y}
\newcommand{\sZ}{\mathscr Z}
\newcommand{\sfA}{\mathsf A}
\newcommand{\sfB}{\mathsf B}
\newcommand{\sfC}{\mathsf C}
\newcommand{\sfD}{\mathsf D}
\newcommand{\sfE}{\mathsf E}
\newcommand{\sfF}{\mathsf F}
\newcommand{\sfG}{\mathsf G}
\newcommand{\sfH}{\mathsf H}
\newcommand{\sfI}{\mathsf I}
\newcommand{\sfJ}{\mathsf J}
\newcommand{\sfK}{\mathsf K}
\newcommand{\sfL}{\mathsf L}
\newcommand{\sfM}{\mathsf M}
\newcommand{\sfN}{\mathsf N}
\newcommand{\sfO}{\mathsf O}
\newcommand{\sfP}{\mathsf P}
\newcommand{\sfQ}{\mathsf Q}
\newcommand{\sfR}{\mathsf R}
\newcommand{\sfS}{\mathsf S}
\newcommand{\sfT}{\mathsf T}
\newcommand{\sfU}{\mathsf U}
\newcommand{\sfV}{\mathsf V}
\newcommand{\sfW}{\mathsf W}
\newcommand{\sfX}{\mathsf X}
\newcommand{\sfY}{\mathsf Y}
\newcommand{\sfZ}{\mathsf Z}
\newcommand{\cA}{\mathcal A}
\newcommand{\cB}{\mathcal B}
\newcommand{\cC}{\mathcal C}
\newcommand{\cD}{\mathcal D}
\newcommand{\cE}{\mathcal E}
\newcommand{\cF}{\mathcal F}
\newcommand{\cG}{\mathcal G}
\newcommand{\cH}{\mathcal H}
\newcommand{\cI}{\mathcal I}
\newcommand{\cJ}{\mathcal J}
\newcommand{\cK}{\mathcal K}
\newcommand{\cL}{\mathcal L}
\newcommand{\cM}{\mathcal M}
\newcommand{\cN}{\mathcal N}
\newcommand{\cO}{\mathcal O}
\newcommand{\cP}{\mathcal P}
\newcommand{\cQ}{\mathcal Q}
\newcommand{\cR}{\mathcal R}
\newcommand{\cS}{\mathcal S}
\newcommand{\cT}{\mathcal T}
\newcommand{\cU}{\mathcal U}
\newcommand{\cV}{\mathcal V}
\newcommand{\cW}{\mathcal W}
\newcommand{\cX}{\mathcal X}
\newcommand{\cY}{\mathcal Y}
\newcommand{\cZ}{\mathcal Z}
\newcommand{\bfA}{\mathbf A}
\newcommand{\bfB}{\mathbf B}
\newcommand{\bfC}{\mathbf C}
\newcommand{\bfD}{\mathbf D}
\newcommand{\bfE}{\mathbf E}
\newcommand{\bfF}{\mathbf F}
\newcommand{\bfG}{\mathbf G}
\newcommand{\bfH}{\mathbf H}
\newcommand{\bfI}{\mathbf I}
\newcommand{\bfJ}{\mathbf J}
\newcommand{\bfK}{\mathbf K}
\newcommand{\bfL}{\mathbf L}
\newcommand{\bfM}{\mathbf M}
\newcommand{\bfN}{\mathbf N}
\newcommand{\bfO}{\mathbf O}
\newcommand{\bfP}{\mathbf P}
\newcommand{\bfQ}{\mathbf Q}
\newcommand{\bfR}{\mathbf R}
\newcommand{\bfS}{\mathbf S}
\newcommand{\bfT}{\mathbf T}
\newcommand{\bfU}{\mathbf U}
\newcommand{\bfV}{\mathbf V}
\newcommand{\bfW}{\mathbf W}
\newcommand{\bfX}{\mathbf X}
\newcommand{\bfY}{\mathbf Y}
\newcommand{\bfZ}{\mathbf Z}
\newcommand{\rmA}{\mathrm A}
\newcommand{\rmB}{\mathrm B}
\newcommand{\rmC}{\mathrm C}
\newcommand{\rmD}{\mathrm D}
\newcommand{\rmE}{\mathrm E}
\newcommand{\rmF}{\mathrm F}
\newcommand{\rmG}{\mathrm G}
\newcommand{\rmH}{\mathrm H}
\newcommand{\rmI}{\mathrm I}
\newcommand{\rmJ}{\mathrm J}
\newcommand{\rmK}{\mathrm K}
\newcommand{\rmL}{\mathrm L}
\newcommand{\rmM}{\mathrm M}
\newcommand{\rmN}{\mathrm N}
\newcommand{\rmO}{\mathrm O}
\newcommand{\rmP}{\mathrm P}
\newcommand{\rmQ}{\mathrm Q}
\newcommand{\rmR}{\mathrm R}
\newcommand{\rmS}{\mathrm S}
\newcommand{\rmT}{\mathrm T}
\newcommand{\rmU}{\mathrm U}
\newcommand{\rmV}{\mathrm V}
\newcommand{\rmW}{\mathrm W}
\newcommand{\rmX}{\mathrm X}
\newcommand{\rmY}{\mathrm Y}
\newcommand{\rmZ}{\mathrm Z}
\newcommand{\bb}{\mathbf{b}}
\newcommand{\bv}{\mathbf{v}}
\newcommand{\bw}{\mathbf{w}}
\newcommand{\bx}{\mathbf{x}}
\newcommand{\by}{\mathbf{y}}
\newcommand{\bz}{\mathbf{z}}
\newcommand{\paren}[1]{( #1 )}
\newcommand{\Paren}[1]{\left( #1 \right)}
\newcommand{\bigparen}[1]{\bigl( #1 \bigr)}
\newcommand{\Bigparen}[1]{\Bigl( #1 \Bigr)}
\newcommand{\biggparen}[1]{\biggl( #1 \biggr)}
\newcommand{\Biggparen}[1]{\Biggl( #1 \Biggr)}
\newcommand{\abs}[1]{\lvert #1 \rvert}
\newcommand{\Abs}[1]{\left\lvert #1 \right\rvert}
\newcommand{\bigabs}[1]{\bigl\lvert #1 \bigr\rvert}
\newcommand{\Bigabs}[1]{\Bigl\lvert #1 \Bigr\rvert}
\newcommand{\biggabs}[1]{\biggl\lvert #1 \biggr\rvert}
\newcommand{\Biggabs}[1]{\Biggl\lvert #1 \Biggr\rvert}
\newcommand{\card}[1]{\left| #1 \right|}
\newcommand{\Card}[1]{\left\lvert #1 \right\rvert}
\newcommand{\bigcard}[1]{\bigl\lvert #1 \bigr\rvert}
\newcommand{\Bigcard}[1]{\Bigl\lvert #1 \Bigr\rvert}
\newcommand{\biggcard}[1]{\biggl\lvert #1 \biggr\rvert}
\newcommand{\Biggcard}[1]{\Biggl\lvert #1 \Biggr\rvert}
\newcommand{\norm}[1]{\lVert #1 \rVert}
\newcommand{\Norm}[1]{\left\lVert #1 \right\rVert}
\newcommand{\bignorm}[1]{\bigl\lVert #1 \bigr\rVert}
\newcommand{\Bignorm}[1]{\Bigl\lVert #1 \Bigr\rVert}
\newcommand{\biggnorm}[1]{\biggl\lVert #1 \biggr\rVert}
\newcommand{\Biggnorm}[1]{\Biggl\lVert #1 \Biggr\rVert}
\newcommand{\iprod}[1]{\langle #1 \rangle}
\newcommand{\Iprod}[1]{\left\langle #1 \right\rangle}
\newcommand{\bigiprod}[1]{\bigl\langle #1 \bigr\rangle}
\newcommand{\Bigiprod}[1]{\Bigl\langle #1 \Bigr\rangle}
\newcommand{\biggiprod}[1]{\biggl\langle #1 \biggr\rangle}
\newcommand{\Biggiprod}[1]{\Biggl\langle #1 \Biggr\rangle}
\newcommand{\set}[1]{\lbrace #1 \rbrace}
\newcommand{\Set}[1]{\left\lbrace #1 \right\rbrace}
\newcommand{\bigset}[1]{\bigl\lbrace #1 \bigr\rbrace}
\newcommand{\Bigset}[1]{\Bigl\lbrace #1 \Bigr\rbrace}
\newcommand{\biggset}[1]{\biggl\lbrace #1 \biggr\rbrace}
\newcommand{\Biggset}[1]{\Biggl\lbrace #1 \Biggr\rbrace}
\newcommand{\bracket}[1]{\lbrack #1 \rbrack}
\newcommand{\Bracket}[1]{\left\lbrack #1 \right\rbrack}
\newcommand{\bigbracket}[1]{\bigl\lbrack #1 \bigr\rbrack}
\newcommand{\Bigbracket}[1]{\Bigl\lbrack #1 \Bigr\rbrack}
\newcommand{\biggbracket}[1]{\biggl\lbrack #1 \biggr\rbrack}
\newcommand{\Biggbracket}[1]{\Biggl\lbrack #1 \Biggr\rbrack}
\newcommand{\ucorner}[1]{\ulcorner #1 \urcorner}
\newcommand{\Ucorner}[1]{\left\ulcorner #1 \right\urcorner}
\newcommand{\bigucorner}[1]{\bigl\ulcorner #1 \bigr\urcorner}
\newcommand{\Bigucorner}[1]{\Bigl\ulcorner #1 \Bigr\urcorner}
\newcommand{\biggucorner}[1]{\biggl\ulcorner #1 \biggr\urcorner}
\newcommand{\Biggucorner}[1]{\Biggl\ulcorner #1 \Biggr\urcorner}
\newcommand{\ceil}[1]{\lceil #1 \rceil}
\newcommand{\Ceil}[1]{\left\lceil #1 \right\rceil}
\newcommand{\bigceil}[1]{\bigl\lceil #1 \bigr\rceil}
\newcommand{\Bigceil}[1]{\Bigl\lceil #1 \Bigr\rceil}
\newcommand{\biggceil}[1]{\biggl\lceil #1 \biggr\rceil}
\newcommand{\Biggceil}[1]{\Biggl\lceil #1 \Biggr\rceil}
\newcommand{\floor}[1]{\lfloor #1 \rfloor}
\newcommand{\Floor}[1]{\left\lfloor #1 \right\rfloor}
\newcommand{\bigfloor}[1]{\bigl\lfloor #1 \bigr\rfloor}
\newcommand{\Bigfloor}[1]{\Bigl\lfloor #1 \Bigr\rfloor}
\newcommand{\biggfloor}[1]{\biggl\lfloor #1 \biggr\rfloor}
\newcommand{\Biggfloor}[1]{\Biggl\lfloor #1 \Biggr\rfloor}
\newcommand{\lcorner}[1]{\llcorner #1 \lrcorner}
\newcommand{\Lcorner}[1]{\left\llcorner #1 \right\lrcorner}
\newcommand{\biglcorner}[1]{\bigl\llcorner #1 \bigr\lrcorner}
\newcommand{\Biglcorner}[1]{\Bigl\llcorner #1 \Bigr\lrcorner}
\newcommand{\bigglcorner}[1]{\biggl\llcorner #1 \biggr\lrcorner}
\newcommand{\Bigglcorner}[1]{\Biggl\llcorner #1 \Biggr\lrcorner}
\newcommand{\ket}[1]{| #1 \rangle}
\newcommand{\bra}[1]{\langle #1 |}
\newcommand{\braket}[2]{\langle #1 | #2 \rangle}
\newcommand{\ketbra}[1]{| #1 \rangle\langle #1 |}
\newcommand{\e}{\varepsilon}
\newcommand{\eps}{\varepsilon}
\newcommand{\from}{\colon}
\newcommand{\super}[2]{#1^{(#2)}}
\newcommand{\varsuper}[2]{#1^{\scriptscriptstyle (#2)}}
\newcommand{\tensor}{\otimes}
\newcommand{\eset}{\emptyset}
\newcommand{\sse}{\subseteq}
\newcommand{\sst}{\substack}
\newcommand{\ot}{\otimes}
\newcommand{\Esst}[1]{\bbE_{\substack{#1}}}
\newcommand{\vbig}{\vphantom{\bigoplus}}
\newcommand{\seteq}{\mathrel{\mathop:}=}
\newcommand{\defeq}{\stackrel{\mathrm{def}}=}
\newcommand{\Mid}{\mathrel{}\middle|\mathrel{}}
\newcommand{\Ind}{\mathbf 1}
\newcommand{\bits}{\{0,1\}}
\newcommand{\sbits}{\{\pm 1\}}
\newcommand{\R}{\mathbb R}
\newcommand{\Rnn}{\R_{\ge 0}}
\newcommand{\N}{\mathbb N}
\newcommand{\Z}{\mathbb Z}
\newcommand{\Q}{\mathbb Q}
\newcommand{\C}{\mathbb C}
\newcommand{\A}{\mathbb A}
\newcommand{\Real}{\mathbb R}
\newcommand{\mper}{\,.}
\newcommand{\mcom}{\,,}
\DeclareMathOperator{\Id}{Id}
\DeclareMathOperator{\cone}{cone}
\DeclareMathOperator{\vol}{vol}
\DeclareMathOperator{\val}{val}
\DeclareMathOperator{\opt}{opt}
\DeclareMathOperator{\Opt}{Opt}
\DeclareMathOperator{\Val}{Val}
\DeclareMathOperator{\LP}{LP}
\DeclareMathOperator{\SDP}{SDP}
\DeclareMathOperator{\Tr}{Tr}
\DeclareMathOperator{\Inf}{Inf}
\DeclareMathOperator{\size}{size}
\DeclareMathOperator{\poly}{poly}
\DeclareMathOperator{\polylog}{polylog}
\DeclareMathOperator{\min}{min}
\DeclareMathOperator{\max}{max}
\DeclareMathOperator{\argmax}{arg\,max}
\DeclareMathOperator{\argmin}{arg\,min}
\DeclareMathOperator{\qpoly}{qpoly}
\DeclareMathOperator{\qqpoly}{qqpoly}
\DeclareMathOperator{\conv}{conv}
\DeclareMathOperator{\Conv}{Conv}
\DeclareMathOperator{\supp}{supp}
\DeclareMathOperator{\sign}{sign}
\DeclareMathOperator{\perm}{perm}
\DeclareMathOperator{\mspan}{span}
\DeclareMathOperator{\mrank}{rank}
\DeclareMathOperator{\E}{\mathbb E}
\DeclareMathOperator{\pE}{\tilde{\mathbb E}}
\DeclareMathOperator{\Pr}{\mathbb P}
\DeclareMathOperator{\Span}{Span}
\DeclareMathOperator{\Cone}{Cone}
\DeclareMathOperator{\junta}{junta}
\DeclareMathOperator{\NSS}{NSS}
\DeclareMathOperator{\SA}{SA}
\DeclareMathOperator{\SOS}{SOS}
\DeclareMathOperator{\Stab}{\mathbf Stab}
\DeclareMathOperator{\Det}{\textbf{Det}}
\DeclareMathOperator{\Perm}{\textbf{Perm}}
\DeclareMathOperator{\Sym}{\textbf{Sym}}
\DeclareMathOperator{\Pow}{\textbf{Pow}}
\DeclareMathOperator{\Gal}{\textbf{Gal}}
\DeclareMathOperator{\Aut}{\textbf{Aut}}
\newcommand{\iprod}[1]{\langle #1 \rangle}
\newcommand{\cE}{\mathcal{E}}
\newcommand{\E}{\mathbb{E}}
\newcommand{\pE}{\tilde{\mathbb{E}}}
\newcommand{\N}{\mathbb{N}}
\renewcommand{\P}{\mathcal{P}}
\notag
$
$
\newcommand{\sleq}{\ensuremath{\preceq}}
\newcommand{\sgeq}{\ensuremath{\succeq}}
\newcommand{\diag}{\ensuremath{\mathrm{diag}}}
\newcommand{\support}{\ensuremath{\mathrm{support}}}
\newcommand{\zo}{\ensuremath{\{0,1\}}}
\newcommand{\pmo}{\ensuremath{\{\pm 1\}}}
\newcommand{\uppersos}{\ensuremath{\overline{\mathrm{sos}}}}
\newcommand{\lambdamax}{\ensuremath{\lambda_{\mathrm{max}}}}
\newcommand{\rank}{\ensuremath{\mathrm{rank}}}
\newcommand{\Mslow}{\ensuremath{M_{\mathrm{slow}}}}
\newcommand{\Mfast}{\ensuremath{M_{\mathrm{fast}}}}
\newcommand{\Mdiag}{\ensuremath{M_{\mathrm{diag}}}}
\newcommand{\Mcross}{\ensuremath{M_{\mathrm{cross}}}}
\newcommand{\eqdef}{\ensuremath{ =^{def}}}
\newcommand{\threshold}{\ensuremath{\mathrm{threshold}}}
\newcommand{\vbls}{\ensuremath{\mathrm{vbls}}}
\newcommand{\cons}{\ensuremath{\mathrm{cons}}}
\newcommand{\edges}{\ensuremath{\mathrm{edges}}}
\newcommand{\cl}{\ensuremath{\mathrm{cl}}}
\newcommand{\xor}{\ensuremath{\oplus}}
\newcommand{\1}{\ensuremath{\mathrm{1}}}
\notag
$
$
\newcommand{\transpose}[1]{\ensuremath{#1{}^{\mkern-2mu\intercal}}}
\newcommand{\dyad}[1]{\ensuremath{#1#1{}^{\mkern-2mu\intercal}}}
\newcommand{\nchoose}[1]{\ensuremath}
\newcommand{\generated}[1]{\ensuremath{\langle #1 \rangle}}
\notag
$
$
\newcommand{\eqdef}{\mathbin{\stackrel{\rm def}{=}}}
\newcommand{\R} % real numbers
\newcommand{\N}} % natural numbers
\newcommand{\Z} % integers
\newcommand{\F} % a field
\newcommand{\Q} % the rationals
\newcommand{\C}{\mathbb{C}} % the complexes
\newcommand{\poly}}
\newcommand{\polylog}}
\newcommand{\loglog}}}
\newcommand{\zo}{\{0,1\}}
\newcommand{\suchthat}
\newcommand{\pr}[1]{\Pr\left[#1\right]}
\newcommand{\deffont}{\em}
\newcommand{\getsr}{\mathbin{\stackrel{\mbox{\tiny R}}{\gets}}}
\newcommand{\Exp}{\mathop{\mathrm E}\displaylimits} % expectation
\newcommand{\Var}{\mathop{\mathrm Var}\displaylimits} % variance
\newcommand{\xor}{\oplus}
\newcommand{\GF}{\mathrm{GF}}
\newcommand{\eps}{\varepsilon}
\notag
$
$
\newcommand{\class}[1]{\mathbf{#1}}
\newcommand{\coclass}[1]{\mathbf{co\mbox{-}#1}} % and their complements
\newcommand{\BPP}{\class{BPP}}
\newcommand{\NP}{\class{NP}}
\newcommand{\RP}{\class{RP}}
\newcommand{\coRP}{\coclass{RP}}
\newcommand{\ZPP}{\class{ZPP}}
\newcommand{\BQP}{\class{BQP}}
\newcommand{\FP}{\class{FP}}
\newcommand{\QP}{\class{QuasiP}}
\newcommand{\VF}{\class{VF}}
\newcommand{\VBP}{\class{VBP}}
\newcommand{\VP}{\class{VP}}
\newcommand{\VNP}{\class{VNP}}
\newcommand{\RNC}{\class{RNC}}
\newcommand{\RL}{\class{RL}}
\newcommand{\BPL}{\class{BPL}}
\newcommand{\coRL}{\coclass{RL}}
\newcommand{\IP}{\class{IP}}
\newcommand{\AM}{\class{AM}}
\newcommand{\MA}{\class{MA}}
\newcommand{\QMA}{\class{QMA}}
\newcommand{\SBP}{\class{SBP}}
\newcommand{\coAM}{\class{coAM}}
\newcommand{\coMA}{\class{coMA}}
\renewcommand{\P}{\class{P}}
\newcommand\prBPP{\class{prBPP}}
\newcommand\prRP{\class{prRP}}
\newcommand\prP{\class{prP}}
\newcommand{\Ppoly}{\class{P/poly}}
\newcommand{\NPpoly}{\class{NP/poly}}
\newcommand{\coNPpoly}{\class{coNP/poly}}
\newcommand{\DTIME}{\class{DTIME}}
\newcommand{\TIME}{\class{TIME}}
\newcommand{\SIZE}{\class{SIZE}}
\newcommand{\SPACE}{\class{SPACE}}
\newcommand{\ETIME}{\class{E}}
\newcommand{\BPTIME}{\class{BPTIME}}
\newcommand{\RPTIME}{\class{RPTIME}}
\newcommand{\ZPTIME}{\class{ZPTIME}}
\newcommand{\EXP}{\class{EXP}}
\newcommand{\ZPEXP}{\class{ZPEXP}}
\newcommand{\RPEXP}{\class{RPEXP}}
\newcommand{\BPEXP}{\class{BPEXP}}
\newcommand{\SUBEXP}{\class{SUBEXP}}
\newcommand{\NTIME}{\class{NTIME}}
\newcommand{\NL}{\class{NL}}
\renewcommand{\L}{\class{L}}
\newcommand{\NQP}{\class{NQP}}
\newcommand{\NEXP}{\class{NEXP}}
\newcommand{\coNEXP}{\coclass{NEXP}}
\newcommand{\NPSPACE}{\class{NPSPACE}}
\newcommand{\PSPACE}{\class{PSPACE}}
\newcommand{\NSPACE}{\class{NSPACE}}
\newcommand{\coNSPACE}{\coclass{NSPACE}}
\newcommand{\coL}{\coclass{L}}
\newcommand{\coP}{\coclass{P}}
\newcommand{\coNP}{\coclass{NP}}
\newcommand{\coNL}{\coclass{NL}}
\newcommand{\coNPSPACE}{\coclass{NPSPACE}}
\newcommand{\APSPACE}{\class{APSPACE}}
\newcommand{\LINSPACE}{\class{LINSPACE}}
\newcommand{\qP}{\class{\tilde{P}}}
\newcommand{\PH}{\class{PH}}
\newcommand{\EXPSPACE}{\class{EXPSPACE}}
\newcommand{\SigmaTIME}[1]{\class{\Sigma_{#1}TIME}}
\newcommand{\PiTIME}[1]{\class{\Pi_{#1}TIME}}
\newcommand{\SigmaP}[1]{\class{\Sigma_{#1}P}}
\newcommand{\PiP}[1]{\class{\Pi_{#1}P}}
\newcommand{\DeltaP}[1]{\class{\Delta_{#1}P}}
\newcommand{\ATIME}{\class{ATIME}}
\newcommand{\ASPACE}{\class{ASPACE}}
\newcommand{\AP}{\class{AP}}
\newcommand{\AL}{\class{AL}}
\newcommand{\APSPACE}{\class{APSPACE}}
\newcommand{\VNC}[1]{\class{VNC^{#1}}}
\newcommand{\NC}[1]{\class{NC^{#1}}}
\newcommand{\AC}[1]{\class{AC^{#1}}}
\newcommand{\ACC}[1]{\class{ACC^{#1}}}
\newcommand{\TC}[1]{\class{TC^{#1}}}
\newcommand{\ShP}{\class{\# P}}
\newcommand{\PaP}{\class{\oplus P}}
\newcommand{\PCP}{\class{PCP}}
\newcommand{\kMIP}[1]{\class{#1\mbox{-}MIP}}
\newcommand{\MIP}{\class{MIP}}
$
$
\newcommand{\textprob}[1]{\text{#1}}
\newcommand{\mathprob}[1]{\textbf{#1}}
\newcommand{\Satisfiability}{\textprob{Satisfiability}}
\newcommand{\SAT}{\textprob{SAT}}
\newcommand{\TSAT}{\textprob{3SAT}}
\newcommand{\USAT}{\textprob{USAT}}
\newcommand{\UNSAT}{\textprob{UNSAT}}
\newcommand{\QPSAT}{\textprob{QPSAT}}
\newcommand{\TQBF}{\textprob{TQBF}}
\newcommand{\LinProg}{\textprob{Linear Programming}}
\newcommand{\LP}{\mathprob{LP}}
\newcommand{\Factor}{\textprob{Factoring}}
\newcommand{\CircVal}{\textprob{Circuit Value}}
\newcommand{\CVAL}{\mathprob{CVAL}}
\newcommand{\CircSat}{\textprob{Circuit Satisfiability}}
\newcommand{\CSAT}{\textprob{CSAT}}
\newcommand{\CycleCovers}{\textprob{Cycle Covers}}
\newcommand{\MonCircVal}{\textprob{Monotone Circuit Value}}
\newcommand{\Reachability}{\textprob{Reachability}}
\newcommand{\Unreachability}{\textprob{Unreachability}}
\newcommand{\RCH}{\mathprob{RCH}}
\newcommand{\BddHalt}{\textprob{Bounded Halting}}
\newcommand{\BH}{\mathprob{BH}}
\newcommand{\DiscreteLog}{\textprob{Discrete Log}}
\newcommand{\REE}{\mathprob{REE}}
\newcommand{\QBF}{\mathprob{QBF}}
\newcommand{\MCSP}{\mathprob{MCSP}}
\newcommand{\GGEO}{\mathprob{GGEO}}
\newcommand{\CKTMIN}{\mathprob{CKT-MIN}}
\newcommand{\MINCKT}{\mathprob{MIN-CKT}}
\newcommand{\IdentityTest}{\textprob{Identity Testing}}
\newcommand{\Majority}{\textprob{Majority}}
\newcommand{\CountIndSets}{\textprob{\#Independent Sets}}
\newcommand{\Parity}{\textprob{Parity}}
\newcommand{\Clique}{\textprob{Clique}}
\newcommand{\CountCycles}{\textprob{#Cycles}}
\newcommand{\CountPerfMatchings}{\textprob{\#Perfect Matchings}}
\newcommand{\CountMatchings}{\textprob{\#Matchings}}
\newcommand{\CountMatch}{\mathprob{\#Matchings}}
\newcommand{\ECSAT}{\mathprob{E#SAT}}
\newcommand{\ShSAT}{\mathprob{#SAT}}
\newcommand{\ShTSAT}{\mathprob{#3SAT}}
\newcommand{\HamCycle}{\textprob{Hamiltonian Cycle}}
\newcommand{\Permanent}{\textprob{Permanent}}
\newcommand{\ModPermanent}{\textprob{Modular Permanent}}
\newcommand{\GraphNoniso}{\textprob{Graph Nonisomorphism}}
\newcommand{\GI}{\mathprob{GI}}
\newcommand{\GNI}{\mathprob{GNI}}
\newcommand{\GraphIso}{\textprob{Graph Isomorphism}}
\newcommand{\QuantBoolForm}{\textprob{Quantified Boolean
Formulae}}
\newcommand{\GenGeography}{\textprob{Generalized Geography}}
\newcommand{\MAXTSAT}{\mathprob{Max3SAT}}
\newcommand{\GapMaxTSAT}{\mathprob{GapMax3SAT}}
\newcommand{\ELIN}{\mathprob{E3LIN2}}
\newcommand{\CSP}{\mathprob{CSP}}
\newcommand{\Lin}{\mathprob{Lin}}
\newcommand{\ONE}{\mathbf{ONE}}
\newcommand{\ZERO}{\mathbf{ZERO}}
\newcommand{\yes}
\newcommand{\no}
$
Back to blog
博後第一年雜記
25 Dec 2024
人生中好像從未感到時間過得如此快，感覺沒多久前才和好友J看了去年的Rockefeller聖誕樹，轉眼間家家戶戶又再度擺上聖誕裝飾，而前幾天下的小雪也比去年同期增添了些許節慶氣氛。
自從去年畢業後，在紐約Simons Foundation總部的Flatiron Institute開始了和計算神經科學相關的博後工作。雖然仍然是在學術界，而且2022年的暑假就已經在這邊實習過了，但是在一年多後往回看這段旅程，由於領域和角色的轉換，不知不覺中花了很多時間和心力在調整和適應。漸漸開始越來越少練琴，幾乎沒有什麼運動，整天寫程式和畫圖更讓學習新知和寫作的動力疲軟。
換領域就像是把原本四年五年的基礎訓練全部壓縮到了一年，跨領域研究則像是同時要學習兩三門新的語言，開創新路的孤獨與自我質疑更是心靈層面上的挑戰。再加上身處這個典範轉移與人心浮躁的年代，有好多次忽然驚覺自己似乎花了過多的時間在一些之微末節的事情上，又或是突然湧上懶惰想偷吃步的念頭。
不過還是有許多振奮人心的時刻，也許比想像中的還多不少。每次看到實驗模擬的結果和預測一樣、突然對於推導出的公式有了新的理解、看到學生一點點的進步、看到實驗的合作者用我們開發的領域和程式發現有趣的結果，或是偶然聽到了一場很有意思的演講、發現一篇有趣的論文、從和合作者的討論中獲得新思路等等。
時間的安排
還記得高中接近升學考試的時候，每到了週末和同學去圖書館自習前，我都會以一個小時為單位仔細的規劃當天要學習哪些科目，甚至連要讀課本哪幾頁，寫幾個練習題等等都列進去。現在想想挺更驚人的是，通常我竟然都能按表操課完成所有計劃的項目。
當然這個習慣當然在大學的時候就漸漸被拋棄了，尤其是開始做研究之後，我漸漸轉換成另一個極端，依靠當下的感覺來決定要做些什麼。回想起來還真不知道當初是怎麼平衡不同的project，有時候想個小puzzle一個下午就過去了。還記得讀PhD的時候我很納好友W為什麼常常需要先看一些影片才能開始工作，當初他總是淡淡地說以後你就知道了。
也不知道是年紀到了，還是工作內容的變化(從大量的抽象邏輯推演思考變成大量的寫程式模擬和畫圖)，當初好友W一語成讖，如今我也時常坐在電腦前面，想要開始工作但就是提不起勁，需要一些轉移(吃點東西或看個影片新聞等)才能進入工作的心流。可怕的是進入工作模式後也變得很難抽離，總是要到腿麻背麻了才依依不捨的離開電腦。不過這種感覺倒是不陌生，只不過從前可以把問題裝在腦子裡邊走路或邊騎車的時候想，現在則是腦子都想好了，但是手寫程式的速度趕不上腦子。
另一方面自從2020年開始學鋼琴之後，雖然現在彈的仍然馬馬虎虎，不過還是可以明顯感覺到每天練一個多小時琴帶來的改變，從手指的獨立性和強度、對聲音的敏感度、視譜的速度等等，當然都還有非常非常多的進步空間，但是幾年前的我是絕對無法想像可以像這樣彈琴的。
而這種由每天微小累積帶來的改變甚至是可以在很短的時間尺度就看得到。每當要練一首(沒有太難的)新曲子的時候，假如說有10小時好了，把這10小時拆解成每天20分鐘然後連續練一個月，通常就算沒有演出的水平，至少也能完整的彈下來。如果把這10個小時全部放在同一天，先不管手會不會受傷，能不能勉強彈個一半都是個問題。然而如果是每天練5分鐘然後練四個月，雖然還沒有試過，但我猜應該是達不到每天20分鐘一個月的效果。
以上兩個對自己時間安排的觀察(何時開始與結束一個工作區間、每天小習慣的累積)，讓我意識到需要重新建立對時間的感受，這樣才能讓更有效率也更有品質的生活。我發現我對時間的直覺很被其表象的“一維的結構”限制住，時間就像是一條筆直的河流，穩定的不斷向前，身在其中的我好像總只能看到周圍的風景，頂多偶爾試著努力往前眺望一下。
但學過訊號分析的都知道，拿到一個時間序列後，做分析時的起手式就是傅立葉分析(Fourier analysis)，用白話文來說，就是從時間的軸向轉換到頻率的的波段來分析。從原本時間的一維座標來看一週的行程，會像是個流水帳一樣：「週一早餐吃貝果然後中午有個和老闆的一對一會議，週二空閑一整天可以專心做研究，週三要見幾個學生晚上還有個演講要去聽…」。這樣理解時間的好處是可以很具體的對應到什麼時候該做什麼，不過一旦事情多了起來，或是一拉大尺度，就很容易迷失整體的圖像。如果從頻率的軸向來思考時間，那麼在思考時間安排的時候就會變成：「我要花50%的時間一個人專心做研究，在這裡面又有10％要拿來讀paper，20%拿來寫程式…」。就算真實的時間分配不會完美的依照這些比例，但在直覺層面上這樣的思考方式會更加容易具象化對於時間的感覺。
從這種“頻率學家”的角度來思考時間之後，原本想著“今天必須完成哪些工作事項”，就會變成“今天要花多少時間來工作”。原本想著“新的一年要讀30本書”，就會變成“平日搭地鐵上班的時候可以看書20分鐘，另外週末有一天下午可以讀書兩個小時”。原本想著“博後結束前要發表X篇文章”，就會變成“每週要分配多少時間給這幾個不同的project”。
心態的穩定
現在的社會可以說是處在一個眾人焦慮的時代，資訊的迅速傳播讓一般人接受到了前所未見的龐大資訊量。在採集狩獵時代的人們只需要認識部落中數十上百的人，現代人則是整天被新聞和社群轟炸，同樣運作機制的大腦還並不見得能夠妥善地區分到底哪些資訊是立即和自己生活相關，又有哪些是可以不用放在心上。
仔細想想，其實很多心情起伏和焦慮都是在於錯誤的處理所接受到的資訊。如果每天都看到一個(不同的)朋友分享出國旅遊的照片，大腦很容易會不小心將這些不同的朋友歸類為同一個個體，產生“大家一天到晚都出國旅遊，為什麼我還要每天加班工作”的錯覺，其實這些朋友大部分可能也都是一年才放假出遊一次。同樣的錯覺也常常發生在看到“同學又發表新論文了”、“朋友又去吃大餐了”、“某人買的股票又漲了”等等。
同時，由於需要處理的資訊量變多了，人與人之間的溝通反而變少或是變得更急躁了。以學術界為例，乍看之下當今人均產量可能比十年前、百年前多了不知道幾倍，縱使科技的進步能讓減少花在雜務上的時間，大部分人都比過去少了許多靜下來思考以及互相深度對話的機會。而缺少思考和對話的後果，就是資訊的不對稱(或換句新潮話說，顆粒度沒有對齊)。一系列不確定性的連鎖反應下來，就容易造成心態的焦慮與內耗。
在讀書的時候，也許是因為還在原本的領域，和老師與合作者之間溝通的語言的互動模式都蠻相似，心態上一直都維持得不錯，沒有太多的焦慮。那時候我總覺得心態的穩定是軟實力的一種，要訓練自己有堅強的意志，不受到外在環境的影響等等。也許是受用於小時候在棒球隊的訓練，所以我還蠻能夠穩定心態的。
直到現在回想博後第一年來的點點滴滴，我才發現意志的堅定充其量只是個必要條件，資訊的落差、無效的溝通和錯誤的期待，才是讓心態漸漸崩壞的病因。對我來說尤其是因為領域背景差異造成在工作方式和思考架構潛在的不同，在沒有良好溝通以及錯誤期待之下，便造成了許多原本可以避免的負面思緒。而每次和老闆或合作者坐下來好好講清楚之後，心境真的有如撥雲見日，原本糾結的點頓時煙消雲散，
心態的穩定在這個忙碌的時代更是格外的重要，而造成心態浮動的根本原因不見得是因為意志力太脆弱，很多時候是跟不當地處理過大的資訊量有關。期許自己在未來能夠更妥善地資訊，建立好的溝通習慣，讓自己和身邊的人都能心態穩定。
理想的日子是怎麼樣？
也不知道是不是紐約的魔力，讓我感覺這一年過的節奏混亂，迷失重心，忘記了自己理想的日子是怎麼樣。直到這一次聖誕假期，將原本一天工作12小時的量減少到了2-4小時，重新認真練起鋼琴，寫寫文章整理思緒，看了幾部電影和幾本書，重新養成酸麵包酵母，明天要來烤半年多來的第一顆麵包了，還有是不是該重拾塵封已久的跑鞋了呢？